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基于EtherCAT总线的 经编机电子横移控制方案

  

1.机型描述

经编机 主要由编织机构、梳栉横移机构、送经机构、牵拉卷 取机构和传动机构组成。

其产品 广泛应用于服装、装饰等各个领域。横移机 构带动梳栉上的导纱针与织针一同完成纱线的成圈运动,因此是 经编机中最重要的装置之一。电子横 移系统的经编机有着花型更换方便等优点,已经取 代传统的花盘凸轮式横移机构。

2.工艺要求

梳栉横 移机构是经编机中最重要的装置之一,其横移 运动决定着各把梳栉的经纱所形成的线圈在织物中的分布规律,从而形 成不同的组织结构与花型。在成圈过程中,主轴每 转一圈编织一个横列,梳栉沿 针床方向进行一次针前、针背横 移和两次针间摆动。梳栉横 移时间应和其摆动密切配合,针间摆 动期间不能进行横移。根据花型组织不同,针前垫 纱不超过两个针距,针背垫纱可以是0、1、2或更多针距。梳栉移 动时间极为短促,所以应 保证梳栉的横移迅速平稳,不能引起针晃动。

 

3.方案描述

1.C37 1G主频PLC同H1A伺服驱驱动器采用EtherCAT通讯模式,1G主频PLC执行程序速度快,EtherCAT总线通 讯周期能稳定在1ms,横移花 型工艺数据通过MODBUS TCP下载到PLC,更换花型工艺方便。伺服驱 动器可同时进行EtherCAT和RS485通讯,EtherCAT通讯控制横移运动,RS485通讯进 行监控横移针位、横移状态

2.在遇到 突然掉电的情况下,PLC能掉电保存工艺数据,伺服驱 动器可以掉电保存当前位置,当再上 电时机器可以继续运行,不需回零或调整针距,而又不 会破坏到布面花型。

3.合信伺 服驱动器动态响应快,从0rpm加速到 横移所需的最大速度只需5ms,能满足 高速经编机上要求的快速响应性;可以随 意配置横移加减速时间占空比,以保证 横移能够柔和平稳,减少引起针晃动。

4.伺服驱动器采用EtherCAT通讯方式,同脉冲方式相比,不受外部环境干扰,移针准确,简化接线、安装调 试和售后维护方便。

 

4.方案框图

 

5.方案优势

1.更换花型方便

2.横移移针平稳准确

3.对比脉冲控制方式,简化接线,节省成本,不需要 高速脉冲输出模块

4.构架灵活,可随意增加伺服轴数,最多可达128轴(保持高性能下)。

5.更安全,不会因为干扰丢脉冲,RS485和EtherCAT两重监控伺服状态。

6.高性能,主轴速度高达900RPM以上。



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